法國IPSI公司射線管道爬行器系列產品
法國 IPSI 公司是一家專業生產射線檢測和射線防護的高技術公司，在產品的研究及開發已有十多年 經驗，該公司生產的 IRSI 系列管道爬行器體積小、精度高、結實、可靠、易于使用，要求盡量少的維護保養。對陸地和海上管道均具有精確運行的優點。
應用范圍：
天然氣、原油、石油化工和其它高壓管道線周邊焊縫需以射線拍片檢測。IRIS 管道爬行檢測系統可利用三種型號的設備 (IRIS6 型、IRIS10 型和
IRIS 20 型) ，對管道周邊焊接處進行射線照相，或是 γ 射線源或是周向 X 射線機，X
射線機可用電池或熱力發電機組驅動。這些產品涵蓋了現有的 6 吋到60 吋直徑的管道。
性能：
它的機械部件及電器部件均經仔細選擇,使 IRIS
具有可靠性和運行的自動化。互換性及模塊化設計,靈活的性能,備有可伸縮的輪軸及可更換的車輪,可在不同直徑的管道內運行自如。
使用的安全性：
IRIS檢測系統操作靈敏，檢測用的 γ 源只要 20 毫居里 (20mCi) 的Cs137 (740MBq Cs137)，所有的 γ
射線源均安有閉銷的安全放射的驅動器，在不使用時自動進行源的儲存。
結實可靠：
整個檢測系統用不銹鋼材料制成，外形美觀，可靠耐用；得益是于電氣機械部件的互換性，用戶可以自己實行一級保養。
相關參數：
使用x射線機的IRIS X 系列爬行器:
| IRIS X射線爬行器 | ||||
| 性能項目 | 單位 | 型號 | ||
| IRIS 6 | IRIS 10 | IRIS 20 | ||
| 管子直徑吋 | ( " ) | 6-18 | 12-60 | 20-60 |
| 總重量 | Kg | 55 | 133 | 133 |
| 未帶X射線機頭時的長度 | mm | 695 | 2700 | 2700 |
| 總長度 | mm | 2140 | 3650 | 3650 |
| 行走速度 | 米 / 分 | 16 | 13 | 13 |
| 爬坡度 | ( ° ) | 30%-16.6 | 40%-22.2 | 40%-22.2 |
| 轉彎半徑 | - | 10d | ||
| 工作溫度 | ℃ | -40~+80 | ||
| 電源 | 鎳鎘蓄電池24V4Ah | 鉛蓄電池24V36Ah | 鉛蓄電池24V36Ah | |
| 自動檢測距離 | 公里 | 2 | ||
| 定位精度 | 毫米 | ±5 | ||
| 自動曝光 | 秒 | 60 | 140取決于X光機與電池 | 240 |
| 可調曝光時間 | 秒 | 0~999 | ||
| 曝光延遲 | 秒 | 10 | ||
| 定位用的γ源 | - | Cs 137-20mCi | ||
| Kv/mA | Kv/mA | 160/3 | 160/3 225/5 | 300/5 |
| 功耗 | KW | 2.1 | ||
| X光機焦點 | mm | Φ4.5 | Φ4.5Φ5x0.5 | Φ4.5Φ5x0.5 |
| X光機尺寸 | mm | Φ160x545 | Φ160x545 Φ248x757 | Φ160x545 Φ248x757 |
| X光機重量 | Kg | 12 | 12/25/27 | 12/25/27 |
使用γ源的IRIS GAMMA 系列爬行器:
| IRISγ源爬行器 | |||
| 性能項目 | 單位 | 型號 | |
| IRIS 6 | IRIS 10 | ||
| 管子直徑 | 吋 ( " ) | 6-18 | 10-60 |
| 不帶γ機重量 | Kg | 13 | 50 |
| 不帶γ機長度 | mm | 695 | 1330 |
| 總長度 | mm | 1018 | 1600 |
| 行走速度 | 米 / 分 | 16 | 13 |
| 爬坡度 | ( ° ) | 30%-16.6 | 40%-22.2 |
| 電源 | 鎳鎘蓄電池 | 鉛蓄電池 | |
| 轉彎半徑 | - | 10d | |
| 工作溫度 | ℃ | -40~+80 | |
| 自動檢測距離 | 公里 | 23.8 | |
| 定位精度 | 毫米 | ±5 | |
| 可調曝光時間 | 秒 | 0~999 | |
| 曝光延遲 | 秒 | 10 | |
| 定位的γ源 | - | Cs 137-20mCi | |
| γ機 | IPSI-G610S | U50/SU100/GAM80/GAM120TIF/Techops 660 | |
| γ機容量 | 20Ci | 75/80/100/115/120Ci | |
| γ機重量 | Kg | 10 | 14/15/16/17/18/20 |
相關優點:
| IPSI IRIS系列 | 其它品牌 |
| 可配用X射線機或γ射線機, 可隨意更換。 | 不可以。 |
| 爬行器配有兩組驅動電池供爬行器使用；故有獨立的電池供X射線機用。 *使X射線機有足夠電力來操作拍片。 例子: 直徑32” 厚度12.7mm，用AGFA D5膠片，可拍150道焊縫 *如X射線機之電池完全消耗后, 爬行器仍可繼續工作。 | *只有一組電池供應電源給爬行器及X射線機共用, 所以電池電量便會很快地消耗完。 *由于電池容量有限, 所以拍片之效果較差。 |
| 蓄電池組內各電池的電壓均勻上升, 自動控制。 | 蓄電池組內各電池的電壓為分段投入, 使用時間均不同, 需以人手操作來彌補不足。 |
| 電池由啟動至消耗完時, 對X射線機的供電性能保持一致, 拍片效果相同。當電池消耗完后, 運作便立刻停止。因此從第一張片至最后一張, 黑度都是一樣, 不需調節曝光時間。 | 電量越少, 黑度越低, 所以要調節曝光時間。 |
| 曝光時間可隨時更改, 而不需將爬行器從管道內取出, 省時方便。 | 不可以。 |
| CCU + ICM X射線機：由于射線機風冷效率高, 使射線機可以在較高溫環境下(如40℃)連續不斷地檢測焊縫(即使管內溫度高達60℃仍可工作, 在埃及就如此)。 | 不能在太高溫度下檢測焊縫。 |
| 以“高音” 來提示操作人員有關工作程序,如向前、向后及工作狀態等。 | 沒有。但JME只能用同位素源標明其所在位置。 |
| IPSI公司備有不同種類及可按用戶之特別要求的程序塊（如陸地或海上）以供用戶隨時按他們的要求來更換。(建議每間公司最好選擇一種標準激活程序塊, 以免發生混淆和意外。 | 沒有。 |
| 保證22.2°爬坡度。因有兩個驅動馬達。(如果操作人員之操作技術良好、管道亦清潔的話, 爬坡度可到達25° - 30°) | 只有一個驅動馬達, 所以爬坡度有限。 |
| 爬行器與X射線機之間采用絞鏈聯接，以及特殊的輪子結構設計，從而保證了爬行器在管道內偏轉450也不會翻倒。 爬行器底部與管道保持有一定空間距離,可避免石頭及其它雜物阻擋爬行器運行。 | X射線機重心高于爬行器, 所以很容易因重心不平衡而在管道內翻倒。 爬行器底部太貼近管道, 所以很容易被石頭或其它雜物阻礙運行。 |
| 因應管道大小, 可隨時在工地更換爬行器的配件, 如輪子、探測器等, 省時方便, 操作容易。 | 不可以。 |
| 可在零下40℃至+ 80℃的環境溫度下工作(-40℃ -- + 80℃) 。 | 可工作的環境溫度范圍較窄。 |
| 假如爬行器有故障, 操作人員可在現場數分鐘內更換零件, 恢復正常工作，而不需用專用工具或專業人員來處理。 | 要有具備認可資格的專業人員到場更換零件或維修。 |
| IPSI可以永久供應零配件供用戶訂購,可以用速遞方式寄給用戶, 省時快捷, 并不會阻礙用戶之工程進度。 | 不可以。 |
| 不管型號新與舊, 相同型號的配件都可兼容, 不會因舊型號零件損壞而使爬行器被棄置, 這點用戶可以放心。 | 不可以。 |
